《英雄傳說 空之軌跡 FC》是以緻密故事劇情與深奧遊戲性獲得許多玩家支持的《英雄傳說》系列作，以迫力十足的演出帶領玩家進入遊戲世界，並透過嶄新的角色群們，描繪一段開拓 時代的故事。遊戲背景為「導力革命」之後，人類的生活物質水準得到飛速發展的時代，一個在列強夾逼下，仍保持尊嚴的獨立小國「利貝魯」。居住於利貝魯的女 主角 艾絲蒂爾 與被收養的男主角 約書亞 自幼都嚮往成為如同父親 凱西烏斯 般的「遊擊士」，因此埋頭進行各式各樣的修行。


所謂的「遊擊士」，就是把保護平民生命和地區和平為第一目的，主要從事擊退魔獸、防止犯罪的職業，不從屬於特定國家，採取中立立場行動，是小孩子普遍崇拜 的對象。有一天，凱西烏斯收到一封信，看完信後得知有大事發生，於是便留下艾絲蒂爾和約書亞獨自啟程。隨著父親的突然離開，作為見習遊擊士的兩人，為了成 為真正的遊擊士。也決定踏上遊擊士的冒險旅程。冒險途中兩人聽說過父親遇難的消息，因此一邊完成各種任務、一邊打聽父親的消息。